此刻机械换人能够说是如火如荼，提了好多年了，但收效甚微，产业还是原地踏步，只是由于政策的驱策，让一些本就在用自动化设备的公司获益良多，也算是起到肯定的积的作用了，并且随着功夫的推移，政策还在，会一向影响到后面的几个五年打算。

机械换人重要的一个利用领域就是工业机械人的大面积推广，拥有关的统计，光是从2014年到2019年这期间，中国的机械人进口就点在到全球其它所有的总量还多，而工业机械人利用的多的，就是包办身工的繁沉体力劳动。

在CNC数控机床上料的过程中，由于物料大多是金属，都 比力沉，只有精壮幼伙能力搬得动，随着人力资源成本的提高，年轻人不愿意干这种脏活、累活，中老年人实力衰退，做这种体力活，难以持续，所以这种工衷煺遍难以招到相宜的人。

根基上机械换人都是从这些沉体力劳动起头的，那么，到底在CNC数控机床上、下料的工艺过程中，都有那些规划呢！这就必要从几个方历来分析，当然重要的还是物料，来料方式决定了机械人上料的方式，那么下面我们先以来料方式分析解决规划。

对于高精度的物料，并且是批量出产的，用托盘放料的，这种解决规划一搬来说机械人要共统一些托盘分离、空托盘回收、满盘流出，不良品回收等对应的结构，排放在机械人的另一侧，跟CNC数控机床对应起来，并且流出的托盘好能流到机械人臂展领域表，人员或其它装置能够拿走。

第二种解决规划针对的是狼藉的零件，通常必要分列或者加上机械视觉CCD，先检测，再辅助机械人抓取，通；够峁餐骋桓龆次定位治具，再放入CNC加工中心内，当然这种规划一搬来说设计取料夹具要是双头的，可节约C/T，削减机械人的活动轨迹，由于在进CNC之前，能够先放夹取加工实现的物料，再当场转向，放入待加工的料。

接下来就是针对加工周期功夫来界说的，正常来讲，机械人价值有些都超过了CNC加工机床了，所以要把它利用好，能力实现收益大化，一搬来说，机床加工零件的速度是比力慢的（这里是相对机械人），应该要一台机械人配二到三台CNC。

还有一种情况是要加第七轴的，大无数的第七轴是增长地轨，让机械人的工作区间更大一些，还有些情况是加在第六轴上面，不只实现职能，有时辰也是由于臂展有点不够，为了增长工作领域而加的轴，当然换个大一号的机械人也行，但有时负载比力轻，为成本故，增长第七轴。

后的一种规划是多机械人共同使用，经典的就是多冲床连线的机械人高低料，每个机械人都要早年一台机上搬一个料放入后一台机里，这个已不能算做CNC高低料了。